Rozsah šasi robota sa vzťahuje na rozsah jeho pokrytia, pokiaľ ide o štrukturálnu formu, výkonové parametre, aplikačné scenáre a prispôsobivosť k životnému prostrediu. Odráža dosiahnuteľné hranice technologického systému a určuje možnosti výberu a integrácie v rôznych oblastiach. Jasné definovanie charakteristík rozsahu podvozku pomáha dosiahnuť presné zladenie v dizajne a aplikácii, čím sa zabráni nadmernému alebo nedostatočnému výkonu a zlepší sa celková spoľahlivosť a hospodárnosť systému.
Z hľadiska konštrukčnej formy zahŕňa podvozok robota hlavne tri kategórie: kolesový, pásový a s nohami. Tieto možno ďalej rozdeliť na diferenciálny pohon, všesmerové koleso, viac-volant, jednostopý{2}}dvojstopý-pohon, viac-kombinácia stopy a viac-nohé bionické podtypy. Kolesové podvozky vďaka svojej vysokej účinnosti a ľahkému ovládaniu dominujú bežným scenárom, ako je logistika v interiéri a priemyselná kontrola; pásové podvozky so svojimi silnými{7}}prekážkami a trakčnými schopnosťami sa rozšírili na vonkajšie konštrukcie, poľnohospodárske kontroly a špeciálnu prepravu; podvozok s nohami s ich schopnosťou prechádzať diskrétnymi terénmi, ako sú schody a štrk, vstúpil do oblasti vedeckého výskumu a prieskumu extrémneho prostredia. Rôzne konštrukčné typy sa navzájom dopĺňajú z hľadiska nosnosti, rýchlosti, polomeru otáčania a prispôsobivosti terénu a tvoria tak kompletnú škálu konfigurácií podvozku.
Rozsah výkonových parametrov odráža hornú hranicu možností podvozku a jeho použiteľný rozsah. Nosnosť sa môže pohybovať od niekoľkých kilogramov do niekoľkých ton, rýchlosť od desiatok centimetrov za sekundu do niekoľkých metrov za sekundu a presnosť polohovania sa pohybuje od decimetrov po milimetre. Životnosť batérie sa pohybuje od približne jednej hodiny po viac ako desať hodín alebo aj dlhšie, v závislosti od kapacity batérie a účinnosti pohonu. Rozsah dizajnu odpruženia a tlmenia nárazov podvozku určuje jeho toleranciu voči nerovnému povrchu, pričom riešenia sú dostupné pre všetko od hladkých vnútorných podláh až po drsné vonkajšie cesty.
Aplikačné scenáre pokrývajú priemyselné, obchodné, lekárske, verejné služby a oblasti špeciálnych operácií. Priemyselný sektor zahŕňa výrobné dielne, skladové strediská a prístavy; komerčné a verejné služby zahŕňajú prepravu tovaru a batožiny na letiskách, v hoteloch a knižniciach; lekársky sektor ho používa na prepravu liekov, spotrebného materiálu a jedál v čistých priestoroch v rámci nemocníc; a špeciálne operácie pokrývajú extrémne prostredia, ako je prostredie odolné proti výbuchu, -žiareniu-, pri vysokej a nízkej teplote a pod vodou. Rôzne scenáre kladú rôzne požiadavky na presnosť navigácie, úroveň bezpečnosti a komunikačné metódy podvozku robota, pričom definujú jeho aplikačné hranice.
Predpokladom spoľahlivej prevádzky podvozku je prispôsobivosť k životnému prostrediu. Vnútorné šasi kladie dôraz na prachotesnosť, anti{1}}statické vlastnosti a nízku hlučnosť, pričom úroveň ochrany zvyčajne presahuje IP20. Vonkajšie šasi vyžadujú vodotesnosť, odolnosť proti korózii a široké-možnosti prevádzky pri teplotách, pričom úrovne ochrany dosahujú IP65 a vyššie. Podvozok navrhnutý pre špeciálne prostredia musí spĺňať špecifické normy, pokiaľ ide o materiály, tesnenie a elektromagnetickú kompatibilitu, ako je napríklad certifikácia-odolná voči výbuchu, aseptické spracovanie alebo-tlakové prevedenie.
Vo všeobecnosti je rozsah šasi robota viacrozmerným spektrom{0}} definovaným štruktúrou, výkonnostnými parametrami, aplikačnými scenármi a prispôsobivosťou k životnému prostrediu. Pochopenie a zvládnutie tohto radu umožňuje optimálny súlad medzi výkonom a požiadavkami pri výbere technológie a systémovej integrácii, čo poskytuje základnú záruku efektívnej a robustnej prevádzky robotov v rôznych scenároch.
